公园的大浪四湾为西湾、咸田、大浪、东湾，还有一向以险峻难攀见称于远足界的蚺蛇尖，并有破边洲、浪茄湾、鹿湖、大滩海峡、赤径等，均在公园范围之内。

   高四百六十八公尺的蚺蛇尖，虽然只位列全港主要高峰第十六名，却因山形尖峭突出，成为西贡东郊野公园最容易看见的地标。若想向蚺蛇尖进发 ，需要具备丰富的远足经验，且有较佳的体能和耐力，但所花的气力，绝对值回票价。

    沿麦理浩径第二段，由北潭凹出发，经过赤径，登上大浪凹，怡人的海湾景致已在眼前，继续向蚺蛇凹推进，沿倾斜而布满沙石的山径而行，真要步步为营，但当抵达蚺蛇尖，站在全港其中一个观赏海岸风光的最佳处，雄据大浪四湾壮丽的景色，那种畅快感觉，自是不言而喻。  
    大浪四湾由于位处偏远之地，平日人迹罕至，故仍然保留浓浓的原始气息，远眺连绵的幼滑细沙被朵朵浪花拍打，令人心旷神怡。

    麦理浩径第一、二段均位于西贡东郊野公园内。麦径首段大部分路径都是平缓径道，一路上有不少分支路径，可以通往沿岸的村落，而沿岸的奇岩怪石，加上浪茄沙滩的优美风光，都引人入胜。麦径第二段由浪茄起程，跨越西湾山后，便可以欣赏到雄奇壮阔的大浪四湾景致，尖峭挺拔的蚺蛇尖则轰立于海湾后。北潭凹为此段的终站。

    园内又设有多条郊游径。鹿湖郊游径专为活力充沛及有远足经验的游人而设，沿途风景秀丽，游人可远眺清水湾半岛万宜水库及马鞍山。北潭郊游径原为一条乡村古道，游人沿途可欣赏美丽的西洲、盐田仔、桥咀及钓鱼翁的景色。上喾郊游径于全段为平缓小径，沿途可眺望斩竹湾、盐田仔、喾西洲等西贡内海的风光。